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两轮电动车能脱手骑行了！九号发布鼹鼠自平衡2.0：不用脚撑、不用扶_蜘蛛资讯网

车头方向等多变量，在极短窗口内完成感知、计算与执行。     九号在自平衡领域的布局可追溯至2019年12月发布的电动T自平衡探索版，首次将平衡车领域的姿态感知和运动控制技术迁移至两轮电摩。     2020年交付100台用于门店展示，2024年11月完成了自平衡技术的飞坡极限验证。    

陀螺仪、飞轮等辅助平衡结构来实现两轮自平衡，这类方案硬件复杂、成本高、能耗大。          九号的方案仅依靠后轮驱动、前轮转向、动态平衡算法与整车执行系统协同即可实现平衡，原理更接近人骑自行车的自然逻辑——低速或定点时通过后轮侧向分力和前轮转向持续修正车身姿态。   &

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发布时间：10:43:47